一、坐標(biāo)和運動方向的命名原則

  （1）永遠(yuǎn)假定刀具相對于靜止的工件坐標(biāo)而運動

  （2）數(shù)控機床的坐標(biāo)系按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定為右手直角笛卡爾坐標(biāo)系

  （3）坐標(biāo)的正方向是增大工件和刀具之間距離的方向

  二、數(shù)控機床的坐標(biāo)軸

 

  標(biāo)準(zhǔn)的機床坐標(biāo)系是一個右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。圖中拇指、食指和中指分別代表X、Y、Z三個直線移動軸。圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。

  （1）Z坐標(biāo)

  Z坐標(biāo)的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向為刀具離開工件的方向。

  （2）X坐標(biāo)

  X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：

  1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運動，則刀具離開工件的方向為X坐標(biāo)的正方向。

  2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運動，則分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。

  3）Y坐標(biāo)

  在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。

  三、機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系

  1.機床坐標(biāo)系

  機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸及方向按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，其零點是機床上設(shè)置的一個固定點，在機床安裝調(diào)試時就已經(jīng)確定下來，該點也稱機床零點或機床原點。

  2.工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）

  專供編程用。工件坐標(biāo)系的零點稱工件零點或編程原點，編程人員可以在圖紙上根據(jù)需要設(shè)定。